Automatizált illúziókabinet

Egy meggyőző illúzió megteremtése gyakran legalább annyira mérnöki feladat, mint amennyire a közönség által látottakról szól.

Ebben a projektben az EMP Designs azt a feladatot kapta, hogy egy meglévő, nagyméretű bemutatószekrényt teljesen automatizált mozgásvezérlő rendszerrel szereljen fel utólagosan. A cél egy olyan sorozat létrehozása volt, amelyben egy tárgy látszólag megjelenik a szekrényben, anélkül hogy a közönség látná, hogyan került oda.

Maga a szekrény már létezett, ezért a mi feladatunk az volt, hogy a mechanizmusokat, az elektronikát és a vezérlőrendszert a meglévő szerkezet köré tervezzük és integráljuk, miközben minden rejtve marad a szem elől.

Az illúzió megteremtése

A közönség szemszögéből a sorozat szándékosan egyszerű.

Az elülső ajtók kinyílnak, és egy üres szekrény tárul fel. Ezután bezárulnak, majd rövid idő múlva újra kinyílnak – és bent egy alma látható.

A színfalak mögött azonban jóval több minden történik.

A szekrény hátoldalán rejtett ajtók nyílnak ki, majd egy motoros mechanizmus a helyére mozgat egy almát. Ezután a hátsó ajtók újra bezárulnak, mielőtt a fő ajtók ismét kinyílnának.

Egy második pozícióban egy megharapott alma jeleníthető meg, így a rendszer az illúzió egy további szakaszát is létre tudja hozni.

A hátsó ajtók gondosan be vannak építve a szekrénybe, így zárt állapotban egyszerűen a szerkezet hátoldalának részének tűnnek.

Egyedi mozgásvezérlés

Az EMP tervezte és gyártotta le a teljes sorozat összehangolásáért felelős vezérlőrendszert.

A berendezés részei:

• Négy elektromos aktuátor a szekrényajtók és a mechanizmusok mozgatásához

• Két léptetőmotoros lineáris mechanizmus a tárgyak pozicionálásához

• Kétcsatornás léptetőmotor-vezérlő

• Relévezérlésű aktuátorkimenetek

• Pozíció- és alaphelyzet-érzékelők

• Mágneses érzékelők az ajtók helyzetének ellenőrzésére

• Külön biztonsági áramkör

• Vészleállítási funkció

• Külső csatlakozások további vészleállító eszközök számára

• Távoli indítás és rendszerállapot-kommunikáció

Végül kilenc relécsatorna került a rendszerbe: nyolc a négy aktuátor irányát vezérli, egy további relé pedig a biztonsági vezérlési architektúra részét képezi. 

Mindig tudni, hol van minden

Mivel ugyanabban a szekrényben több mozgó mechanizmus működik, a műveletek sorrendje különösen fontos volt.

Mágneses érzékelők igazolják, hogy a rejtett hátsó ajtók teljesen nyitva vannak, mielőtt bármelyik tárgymozgató mechanizmus elindulhatna. Ez megakadályozza, hogy egy mechanizmus akkor próbáljon elmozdulni, amikor még egy ajtó van az útjában.

A motoros szánok alaphelyzet-érzékelőkkel is el vannak látva.

A rendszer bekapcsolásakor a vezérlőszoftver egy alaphelyzetbe állítási sorozat végrehajtásával határozza meg a mechanizmusok helyzetét. Így a berendezés akkor is vissza tudja állítani ismert pozícióit, ha úgy kapcsolták ki, hogy valamelyik mechanizmus útja közepén járt.

Nyilvános látványossághoz tervezve

Mivel a berendezés egy látogatói látványosság része, a vezérlési architektúra külön biztonsági áramkört és vészleállító rendszert is tartalmaz.

Lehetőséget biztosítottunk további külső vészleállító eszközök csatlakoztatására is, így a végleges berendezés beilleszthető az üzemeltető tágabb biztonsági követelményrendszerébe.

Szükség esetén az üzemeltető így a normál show-vezérlési sorozattól függetlenül is le tudja állítani a mechanizmust.

Integráció a show-vezérléssel

A szekrény nem önálló kiállítási tárgyként működik.

Az EMP Designs által látogatói látványosságok számára fejlesztett számos más automatizált rendszerhez hasonlóan a vezérlő UDP hálózati üzenetekkel kommunikál a látványosság központi műszaki rendszerével.

A külső show-vezérlő rendszer parancsot küldhet a sorozat elindítására, az EMP vezérlője pedig visszajelzést ad az aktuális üzemi állapotról.

Így a mechanikus effektek a teljes élménnyel szinkronban futhatnak, ahelyett, hogy egy kezelőnek kézzel kellene elindítania az egyes mozgásokat.

Tervezés a telepítés igényeihez igazodva

Az egyik kevésbé nyilvánvaló kihívás akkor merült fel, amikor a végleges telepítési követelmények egyértelművé váltak.

A vezérlőszekrény a szekrénytől egy fal túlsó oldalán kapott helyet. A berendezés telepíthetősége érdekében ezért minden kábelt kábelközi csatlakozóval kellett ellátni, hogy a vezetékek átvezethetők legyenek a falon, majd újra összekapcsolhatók.

Ez jól mutatja, hogy látványosságok és kiállítások egyedi rendszereinek fejlesztésekor a gyakorlati telepítési szempontok ugyanolyan fontosak lehetnek, mint az elektronika és a szoftver.

Amikor a mérnöki munka az illúzió részévé válik

Műszakilag egyik mozgás sem különösebben szokatlan önmagában. A kihívás abban rejlik, hogy olyan precízen hangoljuk össze őket, hogy a közönség soha ne vegye észre a színfalak mögött zajló mérnöki munkát.

Az ajtóknak el kell érniük a megfelelő helyzetet, mielőtt más mechanizmusok elmozdulhatnának, a tárgyaknak pontosan a várt helyre kell érkezniük, és minden mozgásnak a helyes sorrendben kell lezajlania.

Az eredmény egy olyan effekt, amely a közönség szemszögéből figyelemreméltóan egyszerűnek tűnik:

Egy üres szekrény bezárul.

Néhány pillanattal később kinyílik.

És valami látszólag a semmiből jelent meg.

Pontosan így kell működnie a jó show-vezérlési mérnöki munkának – a technológia eltűnik, és csak a hatás marad.