Automatizált illúziószekrény
Egy meggyőző illúzió megteremtése legalább annyira mérnöki feladat, mint az, amit a közönség lát.
Ebben a projektben az EMP Designs csapatát arra kérték fel, hogy egy meglévő, nagy méretű vitrint teljesen automatizált mozgásvezérlő rendszerrel szereljen fel utólag. A cél egy olyan jelenetsor létrehozása volt, amelyben egy tárgy látszólag megjelenik a szekrényben anélkül, hogy a közönség látná, hogyan került oda.
Maga a szekrény már létezett, így az volt a feladatunk, hogy a mechanizmusokat, az elektronikát és a vezérlőrendszert a meglévő szerkezethez igazítva tervezzük meg és építsük be, miközben minden rejtve marad a szem elől.
Az illúzió megteremtése
A közönség szemszögéből a jelenetsor szándékosan
egyszerű.
Kinyílnak az elülső ajtók, és feltárul az üres szekrény. Az ajtók ismét bezáródnak, majd rövid idő múlva újra kinyílnak – és a szekrényben egy alma látható.
A színfalak mögött azonban jóval több minden történik.
A szekrény hátulján lévő rejtett ajtók kinyílnak, majd egy motoros mechanizmus a helyére mozgat egy almát. Ezután a hátsó ajtók ismét bezáródnak, mielőtt a főajtók újra kinyílnának.
Egy második pozícióban egy megharapott alma is megjeleníthető, így a rendszer az illúzió egy további szakaszát is létre tudja hozni.
A hátsó ajtókat gondosan építettük be a szekrénybe, így csukott állapotban egyszerűen a szerkezet hátfalának részeként hatnak.
Egyedi, automatizált mozgásvezérlés
A teljes jelenetsort összehangoló vezérlőrendszert az EMP Designs csapata tervezte és gyártotta.
A rendszer a következő elemeket tartalmazza:
Négy elektromos aktuátor a szekrényajtók és a mechanizmusok mozgatásához
Két léptetőmotoros lineáris mechanizmus a tárgyak pozicionálásához
Kétcsatornás léptetőmotor-vezérlő
Relévezérelt aktuátorkimenetek
Pozíció- és alaphelyzet-érzékelők
Mágneses érzékelők az ajtók helyzetének ellenőrzéséhez
Dedikált biztonsági áramkör
Vészleállítási funkció
Külső csatlakozási lehetőség további vészleállító eszközökhöz
Távoli indítás és rendszerállapot-kommunikáció
Végül kilenc relécsatorna került a rendszerbe: nyolc a négy aktuátor mozgásirányát vezérli, egy további relé pedig a biztonsági vezérlési architektúra része.
Mindig tudni, mi hol van
Mivel ugyanabban a szekrényben több mozgó mechanizmus működik, a műveletek sorrendje különösen fontos volt.
Mágneses érzékelők igazolják, hogy a rejtett hátsó ajtók teljesen nyitva vannak, mielőtt bármelyik tárgymozgató mechanizmus elindulhatna. Így elkerülhető, hogy egy mechanizmus akkor próbáljon elmozdulni, amikor egy ajtó még az útjában van.
A motoros szánok alaphelyzet-érzékelőkkel is rendelkeznek.
A rendszer bekapcsolásakor a vezérlőszoftver egy alaphelyzet-felvételi (homing) folyamattal határozza meg a mechanizmusok helyzetét. Így a berendezés akkor is vissza tudja állítani az ismert pozíciókat, ha úgy kapcsolták ki, hogy valamelyik mechanizmus éppen a mozgási útja közepén járt.
Látogatói attrakcióhoz tervezve
Mivel a berendezés egy látogatói attrakció része, a vezérlési architektúra dedikált biztonsági áramkört és vészleállító rendszert is tartalmaz.
A rendszerhez további külső vészleállító eszközök is csatlakoztathatók, így a végleges berendezés az üzemeltető tágabb biztonsági követelményeibe is beilleszthető.
Az üzemeltető így szükség esetén a normál show-vezérlési folyamattól függetlenül is leállíthatja a mechanizmust.
Integráció a show-vezérléssel
A szekrény nem önálló kiállítási tárgyként működik.
Az EMP Designs által látogatói attrakciókhoz fejlesztett számos más automatizált rendszerhez hasonlóan a vezérlő UDP hálózati üzenetekkel kommunikál az attrakció központi műszaki rendszerével.
A külső show-vezérlő rendszer parancsot küldhet a jelenetsor indítására, az EMP vezérlő pedig visszajelzést adhat az aktuális üzemállapotról.
Így a mechanikai effektek összehangolhatók a teljes élménnyel, és nem kell egy kezelőre hagyatkozni, aki egyenként, kézzel indítja az egyes mozgásokat.
Tervezés a telepítési környezethez igazodva
Az egyik kevésbé nyilvánvaló kihívás akkor jelentkezett, amikor kiderültek a végleges telepítési követelmények.
A vezérlődoboz a szekrénytől egy fal túloldalára került. A berendezés telepíthetősége érdekében ezért minden kábelt közbenső csatlakozóval kellett ellátni, hogy a vezetékeket át lehessen vezetni a falon, majd újra összekötni őket.
Jó példa arra, hogy az attrakciókhoz és kiállításokhoz készülő egyedi rendszerek fejlesztésekor a gyakorlati telepítési szempontok ugyanolyan fontosak lehetnek, mint az elektronika és a szoftver.
Amikor a mérnöki munka az illúzió részévé válik
Műszaki szempontból egyik mozgás sem különösebben szokatlan önmagában. A kihívás abban rejlik, hogy olyan pontosan kell összehangolni őket, hogy a közönség soha ne vegye észre a színfalak mögött zajló mérnöki munkát.
Az ajtóknak el kell érniük a megfelelő helyzetet, mielőtt más mechanizmusok elmozdulhatnának, a tárgyaknak pontosan a várt helyre kell érkezniük, és minden mozgásnak a helyes sorrendben kell lezajlania.
Az eredmény egy olyan hatás, amely a közönség szemszögéből rendkívül egyszerűnek tűnik:
Egy üres szekrény bezárul.
Néhány pillanattal később kinyílik.
És benne valami látszólag a semmiből jelent meg.
Pontosan így kell működnie a jó show-vezérlési mérnöki munkának – a technológia láthatatlanná válik, és csak a hatás marad.
