Gabinete de ilusión automatizado

Crear una ilusión convincente es, muchas veces, tanto una cuestión de ingeniería como de lo que ve el público.

Para este proyecto, se pidió a EMP Designs que adaptara una gran vitrina existente con un sistema de control de movimiento totalmente automatizado. El objetivo era crear una secuencia en la que un objeto pudiera aparecer aparentemente dentro de la vitrina sin que el público viera cómo había llegado hasta allí.

La vitrina ya existía, así que nuestro reto consistió en diseñar e integrar los mecanismos, la electrónica y el sistema de control alrededor de la estructura existente, manteniéndolo todo oculto a la vista.

Crear la ilusión

Desde la perspectiva del público, la secuencia es deliberadamente sencilla.

Las puertas frontales se abren y revelan una vitrina vacía. Vuelven a cerrarse y, poco después, se reabren para mostrar una manzana en su interior.

Entre bastidores, sin embargo, ocurre mucho más.

Unas puertas ocultas en la parte trasera de la vitrina se abren antes de que un mecanismo motorizado coloque una manzana en su sitio. Después las puertas traseras se cierran de nuevo antes de que se reabran las puertas principales.

Una segunda posición puede presentar una manzana con un mordisco, lo que permite al sistema crear una fase más de la ilusión.

Las puertas traseras están integradas con cuidado en la vitrina, de modo que, cuando están cerradas, parecen simplemente parte del fondo de la estructura.

Control de movimiento a medida

EMP diseñó y fabricó el sistema de control responsable de coordinar toda la secuencia.

La instalación incorpora:

• Cuatro actuadores eléctricos que controlan las puertas y los mecanismos de la vitrina

• Dos mecanismos lineales accionados por motores paso a paso para posicionar los objetos

• Un controlador de doble motor paso a paso

• Salidas de actuadores controladas por relés

• Sensores de posición y de referencia (homing)

• Sensores magnéticos para confirmar la posición de las puertas

• Un circuito de seguridad dedicado

• Capacidad de parada de emergencia

• Conexiones externas para dispositivos adicionales de parada de emergencia

• Disparo remoto y comunicación del estado del sistema

Finalmente se incorporaron al sistema nueve canales de relé: ocho controlan el sentido de los cuatro actuadores y un relé adicional forma parte de la arquitectura de control de seguridad. 

Saber dónde está cada cosa

Con varios mecanismos en movimiento dentro de la misma vitrina, la secuenciación era especialmente importante.

Unos sensores magnéticos confirman que las puertas traseras ocultas están completamente abiertas antes de permitir que se mueva cualquiera de los mecanismos de los objetos. Así se evita que un mecanismo intente desplazarse mientras una puerta sigue en su trayectoria.

Las guías motorizadas también incorporan sensores de referencia (homing).

Al encender el sistema, el software de control establece la posición de los mecanismos mediante una secuencia de referenciado. Esto significa que la instalación puede recuperar sus posiciones conocidas incluso si se apagó con alguno de los mecanismos a mitad de recorrido.

Diseñado para una atracción pública

Como la instalación forma parte de una atracción para visitantes, la arquitectura de control incorpora además un circuito de seguridad dedicado y un sistema de parada de emergencia.

Se previó la posibilidad de conectar al sistema dispositivos externos adicionales de parada de emergencia, lo que permite integrar la instalación final con los requisitos de seguridad más amplios del operador.

Por tanto, el operador puede detener el mecanismo, si es necesario, de forma independiente de la secuencia normal de control del espectáculo.

Integración con el control del espectáculo

La vitrina no se maneja como una pieza de exposición independiente.

Como varios de los sistemas automatizados que EMP Designs ha desarrollado para atracciones de visitantes, el controlador se comunica con el sistema técnico central de la atracción mediante mensajes de red UDP.

El sistema externo de control del espectáculo puede enviar una orden para iniciar la secuencia, mientras que el controlador de EMP puede devolver información sobre el estado de funcionamiento actual.

Esto permite sincronizar los efectos mecánicos con el conjunto de la experiencia, en lugar de depender de que un operador active manualmente cada movimiento.

Diseñar en torno a la instalación

Uno de los retos menos evidentes apareció cuando se conocieron los requisitos de la instalación final.

La caja de control estaba colocada al otro lado de una pared respecto a la vitrina. Para poder instalar el equipo, cada cable necesitaba un conector en línea que permitiera pasar el cableado a través de la pared antes de volver a conectarlo.

Es un buen ejemplo de por qué las consideraciones prácticas de instalación pueden ser tan importantes como la electrónica y el software al desarrollar sistemas a medida para atracciones y exposiciones.

Cuando la ingeniería forma parte de la ilusión

Técnicamente, ninguno de los movimientos individuales es especialmente inusual. El reto está en coordinarlos con tanta precisión que el público nunca perciba la ingeniería que actúa entre bastidores.

Las puertas deben alcanzar sus posiciones correctas antes de que otros mecanismos puedan moverse, los objetos deben llegar exactamente donde se espera y cada movimiento tiene que producirse en el orden correcto.

El resultado es un efecto que, desde el punto de vista del público, parece notablemente sencillo:

Una vitrina vacía se cierra.

Unos instantes después se abre.

Y algo ha aparecido, al parecer, de la nada.

Así es exactamente como debe funcionar la buena ingeniería de control de espectáculos: la tecnología desaparece y solo queda el efecto.