Vitrina de ilusionismo automatizada
Crear una ilusión convincente tiene tanto de ingeniería como de lo que ve el público.
Para este proyecto, a EMP Designs se le pidió adaptar una gran vitrina de exposición existente con un sistema de control de movimiento totalmente automatizado. El objetivo era crear una secuencia en la que un objeto pudiera aparecer aparentemente dentro de la vitrina sin que el público viera cómo había llegado hasta allí.
La vitrina ya existía, así que nuestro reto fue diseñar e integrar los mecanismos, la electrónica y el sistema de control alrededor de la estructura existente, manteniéndolo todo oculto a la vista.
Creando la ilusión
Desde el punto de vista del público, la secuencia es deliberadamente
sencilla.
Las puertas frontales se abren y muestran una vitrina vacía. Se cierran de nuevo y, poco después, se vuelven a abrir para revelar una manzana en su interior.
Entre bastidores, sin embargo, ocurre mucho más.
Unas puertas ocultas en la parte trasera de la vitrina se abren antes de que un mecanismo motorizado coloque una manzana en su posición. Las puertas traseras se cierran de nuevo antes de que se vuelvan a abrir las puertas principales.
Una segunda posición puede presentar una manzana con un mordisco, lo que permite al sistema crear una etapa más de la ilusión.
Las puertas traseras están integradas con cuidado en la vitrina para que, cuando están cerradas, parezcan simplemente parte del fondo de la estructura.
Control de movimiento automatizado a medida
EMP diseñó y fabricó el sistema de control responsable de coordinar toda la secuencia.
La instalación incorpora:
Cuatro actuadores eléctricos que controlan las puertas y los mecanismos de la vitrina
Dos mecanismos lineales accionados por motores paso a paso para posicionar los objetos
Un controlador doble de motores paso a paso
Salidas de actuadores controladas por relés
Sensores de posición y de referencia (homing)
Sensores magnéticos para confirmar la posición de las puertas
Un circuito de seguridad dedicado
Capacidad de parada de emergencia
Conexiones externas para dispositivos adicionales de parada de emergencia
Activación remota y comunicación del estado del sistema
Finalmente se incorporaron al sistema nueve canales de relé: ocho controlan el sentido de giro de los cuatro actuadores y uno más forma parte de la arquitectura de control de seguridad.
Saber dónde está cada cosa
Con varios mecanismos en movimiento dentro de la misma vitrina, la secuenciación era especialmente importante.
Unos sensores magnéticos confirman que las puertas traseras ocultas están completamente abiertas antes de permitir que se mueva cualquiera de los mecanismos de los objetos. Así se evita que un mecanismo intente desplazarse mientras una puerta sigue en su trayectoria.
Las guías motorizadas también incorporan sensores de referencia.
Cuando el sistema se enciende, el software de control establece la posición de los mecanismos mediante una secuencia de referenciado (homing). Esto significa que la instalación puede recuperar sus posiciones conocidas incluso si se ha apagado con uno de los mecanismos a mitad de recorrido.
Diseñado para una atracción pública
Como la instalación forma parte de una atracción para visitantes, la arquitectura de control incorpora también un circuito de seguridad dedicado y un sistema de parada de emergencia.
Se previó la posibilidad de conectar al sistema dispositivos externos adicionales de parada de emergencia, de modo que la instalación final pueda integrarse con los requisitos de seguridad generales del operador.
Así, el operador puede detener el mecanismo de forma independiente de la secuencia normal de control del espectáculo si es necesario.
Integración con el control del espectáculo
La vitrina no funciona como una pieza de exposición independiente.
Como otros sistemas automatizados que EMP Designs ha desarrollado para atracciones de visitantes, el controlador se comunica con el sistema técnico central de la atracción mediante mensajes de red UDP.
El sistema externo de control del espectáculo puede enviar una orden para iniciar la secuencia, mientras que el controlador de EMP puede devolver información sobre el estado de funcionamiento actual.
Esto permite sincronizar los efectos mecánicos con el resto de la experiencia, en lugar de depender de que un operador active manualmente cada movimiento.
Diseñar en función de la instalación
Uno de los retos menos evidentes apareció cuando se concretaron los requisitos de la instalación final.
El armario de control se colocó al otro lado de una pared respecto a la vitrina. Para poder instalar el equipo, cada cable necesitaba por tanto un conector en línea, de modo que el cableado pudiera pasar a través de la pared y volver a conectarse después.
Es un buen ejemplo de por qué las consideraciones prácticas de instalación pueden ser tan importantes como la electrónica y el software al desarrollar sistemas a medida para atracciones y exposiciones.
Cuando la ingeniería forma parte de la ilusión
Técnicamente, ninguno de los movimientos individuales es especialmente inusual. El reto está en coordinarlos con tanta precisión que el público nunca note la ingeniería que trabaja entre bastidores.
Las puertas deben llegar a sus posiciones correctas antes de que otros mecanismos puedan moverse, los objetos deben llegar exactamente donde se espera y cada movimiento tiene que producirse en el orden correcto.
El resultado es un efecto que, desde el punto de vista del público, parece notablemente sencillo:
Una vitrina vacía se cierra.
Unos instantes después se abre.
Y algo ha aparecido, aparentemente, de la nada.
Así es exactamente como debe funcionar una buena ingeniería de control de espectáculos: la tecnología desaparece y solo queda el efecto.
